开关量是指不连续信号的采集与输出，包括遥控采集与输出。它分为两种情况，如开关的连接和断开，继电器的打开和闭合，电磁阀的通电和断电等等。普通开关装置是通过内部继电器来实现开关量输出的。
模拟量是指PLC不能直接处理模拟量的连续变化的物理量，如电压、温度、压力和转速等，需要在模拟量输入模块中使用A/D转换器将模拟量转换成与输入信号成比例的数字量，而在PLC中使用数字量(如PID控制器的输出)则需要在模拟量输出模块中使用D/A转换器将其转换成与相应数字成比例的电压或电流，以便外部执行器(如电动调节阀或变频器)使用，抗干扰能力更强。
一、物理意义上的差异：
开关量是输出的无源信号，模拟量就是输出有源信号。常见的探测器是用来接收有源信号即模拟量的。
二、传输方式差异：
开关量指其他辅助接点信号或继电器接点信号，如直流电压高低等，此类开关量无需通过中间继电器，只需通过光电隔离送到主机上。
模拟量就是按比例传送，根据量程，用物理特性来模拟，比如流量计的量程为100，那么设备的物理特性的值为100，如此比例的转换。
