轨道由道床、轨枕、钢轨、联接零件、防爬设备及道岔组成。钢轨为铸铁轨，再发展为工字形钢轨，20世纪80年代，世界上多数铁路采用的标准轨距（见铁路轨道几何形位）为1435毫米（4英尺8½英寸）。较此窄的称窄轨铁路，较此宽的称宽轨铁路（见铁路工程）。