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抓斗式清污机的特点：
1.具有移动式多工位在线自动清污功能，清污能力强，操作性能好。
2.清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合，有效清理栅面污物；采用倒钩梯形耙齿，有效防止耙斗在提升过程中污物脱落。
3.耙齿启闭机构设计独特，在清污机机身及拦污栅任意位置均可打开或闭合；耙斗能以倾角开启卸污，确保卸污彻底干净。
4. 清污机横向行走自动定位精度高，对位偏差＜2mm。
5.清污装置（耙斗）在清污过程中，动作准确可靠，清污效率高。
(1).耙斗下降，准备进行清污，此时耙斗斗底呈张开状态。
(2).耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自动闭合，斗齿在机械杠杆力的作用下，插入拦污栅栅面。
(3).耙斗上升，刮除附着在拦污栅面上的污物，在清污过程中，耙斗处于自锁的状态下，斗底不会打开。
(4).耙斗卸污，耙斗上升到顶部卸污点时，斗底自动打开，卸去斗中的污物。
6. 整机采用PLC可编程序控制器实现清污机横向行走定位、耙斗升降清污卸污的全过程自动控制。
7. 电气、机械安全保护措施完善，兼备声光报警：
8. 各驱动电机均设有过流、过热保护，运转过载时各电机自动停止并发出故障报警信号；
9. 耙斗运行设有清污极限深度与卸污极限高度、打开极限分度和闭合极限角度保护开关，确保运行可靠；
