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按靠控制方式分类
1、电动足浴沙发，即用电动推杆来控制沙发可动部位的角度。可动部位有：后背，抬脚，坐垫，扶手，腰部等，可在一定角度范围内无级调节，常用的是后背可调电动足浴沙发，另外还有多功能电动沙发，电动足浴按摩沙发。
2、手动足浴沙发，即手动方式调节沙发可动部位的角度。可动部位一般只是后背的角度变化，有无级铁杆控制和木板撑等几种。
3、气动足浴沙发，即用气动泵来控制沙发的可动部位角度。一般也就只是控制后背角度变化，也有控制脚板的升降。
4、固定足浴沙发，即整个沙发为一整体，靠背固定。相对电动足浴沙发、气动足浴沙发而言，固定型足浴沙发内置结构稍微简单些，此种类足浴沙发属于原始款，起初的足疗、足浴、桑拿行业用的足浴沙发均为固定系列。
