品牌: 天鹰起重机械
长度: 助力机械手的臂长根据不同型号和应用场景有所差异,通常在1.5米到5米之间。
宽度: 机械手主体的宽度一般在30 - 80厘米左右,这样的宽度设计既保证了机械手在运行
厚度: 整体厚度依据内部结构和功能模块的不同而有所变化,大致在20 - 50厘米区间。较
颜色: 常见的助力机械手颜色以科技感较强的银灰色、冷峻的深灰色为主,部分产品也会采用醒目
机械结构材质: 多采用高强度铝合金或碳钢材质。铝合金具有重量轻、耐腐蚀的优点,能有
外壳材质: 多采用高强度工程塑料或铝合金材质。工程塑料具有良好的绝缘性、耐腐蚀性和
表面处理: 为了增强材质的耐腐蚀性和耐磨性,机械手表面通常会进行阳极氧化(铝合金)
承载能力: 不同型号的助力机械手承载范围广泛,从几千克到数百千克不等
运动自由度: 一般具有3 - 6个自由度,包括升降、伸缩、旋转等动作,能够模拟人类
运动速度: 各关节的运动速度可根据实际需求进行调节,通常在每秒几厘米到几十厘米之间
控制方式: 支持多种控制方式
安全保护功能: 配备了过载保护、碰撞检测、急停按钮等安全装置。
适用环境: 能在一定的温度、湿度和粉尘环境下正常工作
一般工作温度范围为: - 10℃ - 50℃
相对湿度: 20% - 90%之间