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2.增大扭矩作用,减速机确实是一个非常奇妙的东西,在减速的同时,他还可以相应的增大电机的输出扭矩。
3.减小运动机构的惯量,如果某个运动机构的惯量匹配不好的话,运动的稳定性、精度和寿命都会受到非常大的影响,但是我们又不能为了惯量的匹配无限的去增大电机的选择,所以这个时候减速机就出场了。
4.锁止机构,减速机还有一个非常重要的功能,那就是锁止机构。它几乎可以完全屏蔽掉运动机构对电机的反向冲击,甚至是完全锁止整个机构的运动。
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