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[VIP第4年] 指数:1
UWB定位系统主要算法：TOF、TDOA、AOA
(1) TOF（Time of Flight飞行时间）：
以基站为圆心，以标签和基站距离为半径画圆，相交区域即为标签位置。标签和基站间的距离是通过多次收发脉冲测量的（TWR算法）。
优点：
算法简单，精度较高
缺点：
标签费电（标签待机时间短，典型为3天），系统容量小（单区域标签数量少，典型<100个）
(2) TDOA（Time Difference of Arrival）：
相关基站彼此先做高精度时间同步。标签定时广播，可根据标签广播信号到达不同基站的时间差值画出双曲线，相交区域即为标签位置。
优点：
标签省电（我司产品标签待机时间6个月），系统容量大（单区域>1000个）
缺点：
开发难度大（需要基站之间做高精度时间同步、跨组定位算法复杂），基站包络线外精度低（在基站包围的区域外精度不如TOF高）
(3) AOA（Angle of Arrival）：
标签的广播信号到达不同基站角度连线的交点，就是标签的位置。
优点：
需要基站数量少
缺点：
准确测量角度比较困难，且对信号遮挡比较敏感，这种算法实际应用较少
UWB定位产品入门容易，但是做好非常难
入门容易是指：工程师可以较轻易的采用厂家标准软硬件平台搭出定位精度理想的zui小系统。
做好非常难在于：采用TDOA技术完成大区域多基站定位系统非常难，很多算法要从项目实践中不断迭代。
区别于传统UWB室内定位系统，星网云联则采用自主研发的知识迁移算法推出了融合定位系统，在多技术融合的框架下实现高精度定位，具备UWB定位/蓝牙定位/WiFi传输等技术，媲美UWB定位精度、低于蓝牙定位的成本、0布线极简施工部署等特性。其在高精度定位的基础上推出二/三维矢量地图及各种物联网可视化接口，能满足各种基于位置的服务和应用，也能为终端用户提供多样化的应用功能，如轨迹跟踪/动态电子围栏/虚拟巡更等。
