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判断西门子电源模块和伺服模块哪一个有问题的步骤如下：
一、用万用表测量一下直流母线输出的值，是不是600VDC。而且，要一并观察西门子电源模块上的灯。如果是没有问题的话，有5个红灯要是熄灭的状态，第4个黄灯要亮，这个时候直流母线输出有600VDC。
由此可得：
（1）直流母线输出没有600VDC的同时，西门子电源模块上的第4个黄灯没有亮，可以判断是西门子电源模块损坏。
（2）直流母线输出有600VDC的同时，西门子电源模块上的第4个黄灯亮了，根据电路原理，有可能是西门子电源模块6SN1145-1BB00-0FA1的X121端子的53、51断开了，或者X121端子的T72 ，73.1，即西门子电源模块就绪信号两个触点未有效闭合，都导致73.1端子无输出。
二、再用万用表检查T72 对地有没有+24VDC电压。
如果有，说明X121端子的53、51正常闭合，但是电源模块就绪信号两个触点T72 ，73.1未有效闭合，问题在于电源模块就绪信号电路故障；
如果T72 对地没有+24VDC电压，说明电源模块I2T温度监控电路故障。
