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煤矿定位方案背景：
随着国家对煤矿安全生产的要求进一步提高，煤矿井下“六大系统”升级改造提上日程，井下人员定位系统也面临从区域定位到精确定位的升级换代。
煤矿定位方案概述：
EHIGH恒高煤矿定位，采用UWB定位技术，通过在煤矿井下内部署一定数量的定位基站，以及人员佩戴标签卡的形式，来实时获取人员精确位置，精度高达10cm。
煤矿定位系统结合井口智能性检测装置，进行无卡检测、多卡检测、替卡检测；煤矿定位系统可对井下人员、车辆进行实时位置跟踪，掌握井下人员、车辆的活动轨迹。通过电子围栏功能，可实现区域人数统计和危险区域管控。同时还可联动气体、粉尘等传感器进行环境监测， 在紧急情况下，煤矿定位系统可实现双向报警，提高事故响应速度。通过智能巡检功能，可对井下人员巡检工作考核管理，规范巡检流程。
煤矿定位集成方案优势
1.精准定位：定位精度优于0.3m，满足煤矿定位国家标准要求
2.方案完整：从设备终端到定位引擎，再到功能基础模块层完整解决方案
3.MA认证：核心硬件模块满足GB3836防爆要求，系统满足AQ6201标准要求
4智能一性检测：现场多卡，替卡检测报警装置
煤矿定位方案详述：
硬件集成对接方案
该煤矿定位集成解决方案中，EHIGH恒高主要提供定位基站/定位基站模块，定位标签/定位标签模块；集成商客户需提供隔爆电源、光纤交换机。
整机基站对接
定位模块对接
定位标签的对接：
EHIGH恒高提供定位标签整机和定位标签的PCB模块
煤矿定位软件对接方案
该煤矿定位集成解决方案中，EHIGH恒高提供完善的接口，供应用层业务逻辑调用，以便快速的完成业务软件开发。
设备管理接口与定位引擎需要与集成商的传输层对接，推荐使用TCP/IP，且定位基站为sever的结构。
煤矿定位SDK接口的主要功能
1.2D实时位置显示
总览模式：
以俯视图的方式总览不同高度的人员位置，能够快速、直观地了解现场全部情况；
不同高度的人员采用不同颜色的方式显示；
不同高度的地图在俯视图中显示大致梗概，清楚分辨地图位置；
分层显示：
每层地图支持单独查看，该页面中显示了人员姓名、规划区域、标签列表等信息；
支持标签查询、下发呼叫、快速划定撤离区域等操作；
2.3D实时位置显示
显示煤矿人员在三维模型中的位置；
支持2D地图中的所有功能；
支持视频联动；
3. 轨迹回放
长期存储人员运动轨迹，为事件处理提供决策依据；
按卡号或区域回放指定时间段内的煤矿人员/车辆运动轨迹。
4. 静态电子围栏
实围栏设置结合用户业需求，定义地图中的各部分电子围栏区域；
提供多种规则类型，包括：仅允许进入/仅拒绝进入/仅允许离开/仅拒绝离开/区域超时/区域不动/区域消失/聚众报警。
5. 动态电子围栏
危险源设置：以特定卡绑定为危险源卡，其他定位卡靠近（范围可设置）， 即发出报警信息，同时靠近危险源的卡也会发出报警提示；
陪同设置：被陪同人员（被陪同卡）附近一定范围要存在陪同人员（陪同卡），陪同人员可以是多个，任何一个在范围内都不会报警，反之则报警；
6. 视频联动
选中某一标签进行视频联动，视图中会自动弹出该摄像头的画面；
若标签进入另一摄像头覆盖区域，系统可自动切换摄像头。
7. 地图管理
对不同的场景建筑进行增加修改
各建筑下楼层的增删改查以及楼层地图的上传与修改；
支持kml、png、jpg、json等地图格式。
8.摄像头管理
添加、修改用于视频联动的摄像头；
给摄像头划分覆盖区域。
9.报警管理
SDK接口提供各类报警管理：电子围栏警示信息、呼叫记录、SOS记录、以及设备异常等。
