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REXROTH扁平气缸是气动系统的执行元件之。除几种特殊气缸外，普通气缸其种类及结构形式与液压缸基本相同。目前zui常选用的是标准气缸，其结构和参数都已系列化、标准化、通用化。QGA系列为无缓冲普通气缸；QGB系列为有缓冲普通气缸。其它几种较为典型的特殊气缸有气液阻尼缸、薄膜式气缸和冲击式气缸等。
5340051010力士乐REZROTH气缸
气液阻尼缸普通气缸工作时，由于气体的压缩性，当外部载荷变化较大时，会产生“爬行”或“自走”现象，使气缸的工作不稳定。为了使气缸运动平稳，普遍采用气液阻尼缸。
REXROTH扁平气缸和油缸组合而成，它的工作原理见图1。它是以压缩空气为能源，并利用油液的不可压缩性和控制油液排量来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度。它将油缸和气缸串联成个整体，两个活塞固定在根活塞杆上。当气缸右端供气时，气缸克服外负载并带动油缸同时向左运动，此时油缸左腔排油、单向阀关闭。油液只能经节流阀缓慢流人油缸右腔，对整个活塞的运动起阻尼作用。调节节流阀的阀口大小就能达到调节活塞运动速度的目的。当压缩空气经换向阀从气缸左腔进人时，油缸右腔排抽，此时因单向阀开启，活塞能快速返回原来位置。 这种气液阻尼缸的结构般是将双活塞杆缸作为油缸。因为这样可使油缸两腔的排油量相等，此时油箱内的油液只用来补充因油缸泄漏而减少的油量，般用油杯就行了。
2、薄膜式气缸
REXROTH扁平气缸是种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆作往复直线运动的气缸。它由缸体、膜片、膜盘和活塞杆等主要零件组成。其功能类似于活塞式气缸，它分单作用式和双作用式两种，如图2所示。薄膜式气缸的膜片可以做成盘形膜片和平膜片两种形式。膜片材料为夹织物橡胶、钢片或磷青铜片。常用的是夹织物橡胶，橡胶的厚度为5～6mm，有时也可用l～3mm。金属式膜片只用于行程较小的薄膜式气缸中。图2 薄膜式气缸结构简图（a）单作用式；（b）双作用式1- 缸体；2-膜片；3-膜盘；4-活塞杆薄膜式气缸和活塞式气缸相比较，具有结构简单、紧凑、制造容易、成本低、维修方便、寿命长、泄漏小、效率高等优点。但是膜片的变形量有限，故其行程短（般不超过40～50mm），且气缸活塞杆上，的输出力随着行程的加大而减小。
3、冲击气缸
冲击气缸是种体积小、结构简单、易于制造、耗气功率小但能产生相当大的冲击力的种特殊气缸。与普通气缸相比，冲击气缸的结构特点是增加了个具有定容积的蓄能腔和喷嘴。它的工作原理如图3。
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