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步行操纵自走式起草皮机，是目前使用较广的一种机型，它的切割装置普遍采用由偏心轮带动的振动式U形铲刀。一般配有4～7kW汽油机作为动力，发动机的动力通过V形带和链传动或齿轮传动，驱动位于铲刀前面的驱动轮，使起草皮机行走，并牵引切割刀进行切割草皮作业。
步行操纵自走式起草皮机
作业时，操纵手扶把上的离合器使发动机的动力通过离合器的接合传递给镇压辊，驱动机器向前运动。搬动起草皮刀操纵手柄，放下起草皮刀使其进行起草皮作业，两侧刃垂直切割形成起下草皮的宽，底刃切割草皮的根，形成草皮的底部，如图3-30所示。完成起草皮作业后，再搬动起草皮刀操纵手柄，抬高起草皮刀完成起草皮作业。
