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按靠控制方式分类
1、电动足浴沙发，即用电动推杆来控制沙发可动部位的角度。可动部位有：后背，抬脚，坐垫，扶手，腰部等，可在一定角度范围内无级调节，常用的是后背可调电动足浴沙发，另外还有多功能电动沙发，电动足浴按摩沙发。
2、手动足浴沙发，即手动方式调节沙发可动部位的角度。可动部位一般只是后背的角度变化，有无级铁杆控制和木板撑等几种。
3、气动足浴沙发，即用气动泵来控制沙发的可动部位角度。一般也就只是控制后背角度变化，也有控制脚板的升降。
4、固定足浴沙发，即整个沙发为一整体，靠背固定。相对电动足浴沙发、气动足浴沙发而言，固定型足浴沙发内置结构稍微简单些，此种类足浴沙发属于原始款，起初的足疗、足浴、桑拿行业用的足浴沙发均为固定系列。
按其使用功能分类
1、纯足浴沙发，即只考虑足浴适用性考虑舒适而设计。一般只能当足浴用，当成按摩用时会不太方便,但当足浴用时是相当合理的。此类型足浴沙发足浴舒适度比较强，靠背设计合理，通常为软包系列。
2、两用沙发，即按摩和足浴两种用途共用沙发。后背升起可当足浴用，后背下降至平后可当按摩床用。两者相顾，但总不会太满足.随着足浴沙发研发技术的更新，两用沙发越来越受到消费者的青睐，对于一些小型的足浴按摩场所，两用沙发可以节省空间，方便使用。