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常见的注浆机，分液压式注浆机，活塞式注浆机，挤压式注浆机，螺杆式注浆机。液压式注浆机又称为液压注浆机，液压式注浆泵，液压注浆泵。
液压注浆机由电动机、齿轮油泵、溢流阀、液压换向阀块、油缸、工作缸、混合器以及油箱、散热器、油滤器、进排阀和电控箱等部件组成。
液压注浆机由电动机直接驱动齿轮油泵，齿轮油泵输出的高压油液经溢流阀进入液压换向阀块，由液压换向阀块控制油缸做往复运动，由于油缸与工作缸是同步运动，又因工作缸的缸径行程都与油缸相同，所以工作缸的排量和压力基本与油缸相近，工作缸的两端各有一套吸浆阀和排浆阀，即可以吸排同一种浆液，也可以分别吸排两种不同的浆液。
活塞式注浆机又称为活塞式注浆泵，活塞式灰浆泵。活塞式注浆机在活塞往复运动的过程中，当活塞向外运动时，出口逆止门在自重和压差作用下关闭，进口逆止门在压差的作用下打开．将液体吸人泵腔。当活塞向内开压时，泵腔内压力升高，使进口逆止门关闭，出口逆止门开启将液体压入出口管道。
