判断西门子电源模块和伺服模块哪一个有问题的步骤如下：



一、用万用表测量一下直流母线输出的值，是不是600VDC。而且，要一并观察西门子电源模块上的灯。如果是没有问题的话，有5个红灯要是熄灭的状态，第4个黄灯要亮，这个时候直流母线输出有600VDC。



由此可得：（1）直流母线输出没有600VDC的同时，西门子电源模块上的第4个黄灯没有亮，可以判断是西门子电源模块损坏。