伺服电机维修分为机械设备维修和电气设备维修。

1、机械设备一方面维修为滚动轴承毁坏拆卸。相对于普通电机的维修，仅仅滚动轴承上独特了。由于大部分伺服电机是同歩伺服电机，电机转子上带磁场，用普通原材料不能够解决困难，因而原材料订制变得越来越特别重要，另外对合规定也比普通伺服电机高些。

2、电气设备一方面维修关键为缠线、磁石和编码器的维修。只需根据原来伺服电机的路线和电缆线径绕回来就可以了，首要条件是选用高品质的铜芯线。

充磁必须有一定技术含量，普通为主机充磁与拆卸充磁，前面一类合适一些电机定子磁场的充磁;而拆卸充磁必须有方式，除去需得知原来伺服电机的磁强，还必须熟练掌握遍布状况，另外模样要有确保。绝大部分初期的伺服电机用的基本上是产品质量稍弱差的黑磁，充磁后普通用的也没多久，有一些不能根除，为节约成本能够考虑到，但我们不提议选用。大家会重新选择耐热、耐超高温干扰信号的铁氧体磁芯磁石开展全部拆卸。

编码器拆卸与维修是西门子伺服电机维修中磨练技术含量的地区，终究进口的伺服电机大部分是是非非规范的通信文件格式。初期增加量型商品的能够相互之间配换，但新一代商品早已形成分别不一样的內部规范，不一样生产厂家具有不一样的标准模式，再加上单脉冲相对密度过大，此外编码器的对合有不一样的优化算法，使每个品牌产品缺少了同用性，导致维修的难度系数增加。

伺服电机维修存有负载测试的难点，调试是一个技术性话题。普通的小型加工厂较难确保修补的伺服电机实验过再原厂的，大部分是觉得大概修补了，缺少相对应的负载测试服务平台。因而客户在选伺服电机维修的情况下必须熟练掌握清晰服务供应商的技术实力。

伺服电机维修常见故障范围：
磁石爆钢、磁石掉下来、卡住转没动、编码器磨损、码盘/夹层玻璃盘磨损裂开、伺服电机发烫发热、伺服电机渗水、伺服电机运行出现异常、高速运行声响、噪声大，刹车故障、汽车刹车片磨损、低速档一切正常髙速误差、髙速一切正常低速档误差、运行警报、运行跳电、负载、过电压、过电流、不可以运行、运行乏力、运作颤动、退磁、走位、走误差、輸出不平衡、编码器警报、编码器毁坏、部位禁止、一插电就警报、一插电就跳电、控制器伺服驱动器警报编码、烧电磁线圈绕阻、航空插座毁坏、起点部位不对，编码器调节/调零位、拆卸滚动轴承、滚动轴承槽磨损、电机转子破裂，轴破裂、传动齿轮槽磨损等

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