门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。                                                         　
龙门吊轮距的确定原则：

1、能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；

2、货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；

3、注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。　                                                                                              
龙门吊的选用：

符合通用门式起重机GB/T14406—1993以及GB5905-86的有关规定。

一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。　                龙门吊是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。近年来，集团依据国家发展形势所需，及时调整企业，成功研制出拥有自主知识产权的，与欧式相媲美的电动葫芦、桥、门式的中式节能起重机，产品广泛适用于机械、冶金、电力、铁路、水利、港口、码头等各行业。