按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。
一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏、不锈钢复合管护栏、缆索护栏。桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其安全性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。
桥梁防撞护栏常用型号是Gr-A-4E。每1000米Gr-A-4E护栏构件用量分别为：波形板250张，立柱250根，柱帽250个，防阻块（或托架）250个，螺栓M16*170、250套，M16*42、250套。M16*35、2000套。双波波形护栏板一吨可铺：3MM厚的80米，4MM厚的61米 。
