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★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
防爆标志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
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机械参数
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电气参数
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转速
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≤3000转/分
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工作电压
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10-30Vdc (5Vdc可定制）
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主轴负载
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轴向40N，径向100N
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消耗电流
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< 50mA (24Vdc)空载
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抗冲击
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1000m/s²(6ms),等于100g
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输出信号
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RS485自由协议 + 4-20MA双输出
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抗振动
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200m/s²(10-2000Hz),等于20g
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线性分辨率
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1/4096FS
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允许轴向窜动
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±1.5mm
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工作圈数
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4096圈（64圈可选）
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允许径向跳动
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±0.2mm
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重复定位精度
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小于2Bit
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外形结构
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60mm外径，实心轴，盲孔轴
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工作温度
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-40℃~85℃
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连接形式
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6芯屏蔽电缆或航空插头
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储存温度
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-40℃~85℃
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接线图：
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功能
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Vcc
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GND
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RS485 A
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RS485 B
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4-20mA+
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4-20mA-
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置位
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设置允许
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屏蔽
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颜色
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棕色
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白色
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绿色
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黄色
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粉红
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黑色
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灰色
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蓝色
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网（粗红色）
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注：1、设置允许线（蓝色）的使用
设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）
编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）
RS485通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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10
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11
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12
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13
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14
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15
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16
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X
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地址
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>
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±
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DATA
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↙
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其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。后面是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99
例程
1：读数据：
上位机发送：D+地址+0D 编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D
例：上位机发送44 30 31 0D （编码器地址为01时）
编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：编码器置位指令：
上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D 编码器回： X+地址+l+ m+和校验+0D
例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D （编码器地址为01时）
编码器回： 58 30 31 6C 4D和校验0D（置当前位置）
RS485通讯的注意事项：
1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，
以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3． 在外部电磁干扰强时，RS485接线建议使用双屏蔽电缆。
4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏
成都多惠自动化科技有限公司技术部 
