ET200S西门子6ES7 138-4AFA05-0AB0西门子SIEMENS安全模块
一、合理的结构型式
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/0点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小，-一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/0点裁、输入点教与输出点教的比例、I/0模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
二、安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/0式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/0硬件,系统反应快、成本低;远程I/0式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广,远程I/0可以分散安装在现场装置附近，连线短,但需要增设驱动器和远程I/0电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以迭用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关里控制为主，带少里模拟里控制的系统，可选用能带A/D和D/A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLCo对于控制较复杂要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLCO但是中、高挡PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
四、响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能苒足其应用范围内的需要。如果妻跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/0处理功能的PLC,或迭用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
五、系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足o对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
六、机型尽里统一
一个企业，应尽量做到PLC的机型统- -。主要考虑到以下三方面问题:
1)机型统其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一,其功能和使用方法类似，有利于技术力里的培训和技术水平的提高。
3)机型统一，其外部设备通用，资源可共享,易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。
型号如下：
6ES7155-6AA00-0BN0 IM155-6 PN 型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45
6ES7155-6AU00-0BN0 IM155-6 PN 型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES7155-6AU00-0CN0 IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES7155-6BA00-0CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0xA0)
6ES7155-6AR00-0AN0 IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
6ES7193-6AR00-0AA0 总线适配器BA 2×RJ45
6ES7193-6AF00-0AA0 总线适配器BA 2×FC快连式
6ES7193-6AP00-0AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES7193-6AP40-0AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式
6ES7193-6AP20-0AA0 总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45
6ES7193-6AG00-0AA0 总线适配器BA 2×LC玻璃光纤, 光纤远距离2KM
6ES7193-6A-0AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤远距离2KM
6ES7193-6AG40-0AA0 总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤远距离2KM
6ES7193-6BN00-0NE0 ET 200SP连接基座 BU-SEND
6ES7193-6AS00-0AA0 ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
6ES7131-6BF00-0BA0 8DI, 24VDC, 型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BH00-0BA0 16DI, 24VDC, 型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF00-0AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF00-0CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF00-0DA0 8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF60-0AA0 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6TF00-0CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6FD00-0BB1 4DI, 120..230VAC, 型, 适用B1型基座单元
6ES7132-6BD20-0BA0 4DO, 24VDC/2A, 型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BD20-0CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BD20-0DA0 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF00-0AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF00-0BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF00-0CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF60-0AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BH00-0BA0 16DO, 24VDC/0.5A, 型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6FD00-0BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 型, 适用B1型基座单元
6ES7132-6HD00-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 型, 适用B0或B1型基座单元
6ES7132-6GD50-0BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6MD00-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座