多年前就是一种工业标准，尤其是在对实时性要求较高的工业中，采用本地通信，保证设备间的有序调度。
可通过RS232、RS485、工业以太网进行Modbus传输，它提供了一种简单的机制来支持和使用，Modbus协议由地址码/标识码、功能码、寄存器地址、数据消息等组成。通过Modbus协议的设备(例如PLC或RTU等)进行通信，然后将这些数据提供给需要这些数据的应用程序，MQTT主要用于分布式的云系统，多Modbus和MQTT应用于同一系统中，传输距离远于工业现场。
模式不同：
“模块总线协议”是请求/应答通信协议，mqtt是“订阅发布协议”请求/应答协议是发送一帧请求命令以等待接收方回复，根据回复判断请求命令是否成功送达，请求和应答均在一个连接中完成。Publish-Subscription模式中，发送方不直接向订阅方发送消息，它们之间存在一个独立组件，即消息代理(Broker)，它保持发布方和订阅方之间的联系，过滤发布方传入的消息并分发给订阅方。
不同的安全级别：
小化了MQTT协议的帐号验证、权限认证、tls加密传输。