成都市富才自动化科技有限公司

 微型码垛机与我们平常所看到的码垛机不同。简单的说，微型码垛机，即在完全机械化的条件下，对土基板的加压破碎后储存在码垛机之内，其产品主要有活塞、排料板、输送机、码垛场地以及管道系统等。一、微型码垛机的机械性能微型码垛机具有结构简单，施工程序少，效率高等诸多优点，但是对一般工程而言，一般是不适用的，需要多年的经验积累。


再则微型码垛机的机械的性能也越来越重要。微型码垛机的结构、制造技术等，都与拆解或装配有关。尤其是在挖运制造中的一些机械，安全性、舒适性的要求很高。而且，微型码垛机对空间要求较高，在桥梁码垛领域起着越来越重要的作用。


而且，微型码垛机的滚动机构和控制方式相对简单，由基础板和锁斗组成，可以根据需要安装相应的驱动装置及限位装置。可以进行破碎，生产成品的机器上可以自动调整堆垛位置。不同场地在安装前必须进行排料控制和自动振动控制，再配以特殊的罩面加固装置。为适应当前的液压技术已经广泛采用加湿、加压等方式把液压水传递到生产作业的轨道上来，防止灰尘的侵入。微型码垛机的设计及制造水平也决定了其工作效率，在整个生产过程中，可以做到取不同物料的各自的特性，从而满足不同行业的客户需求。

 自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。

自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。

自动码垛机按智能化水平分：机器人码垛机、机械式码垛机

按工作方式分：磁力码垛、侧推码垛机、伺服码垛、机器人码垛机

下面分别介绍下磁力码垛机、侧推码垛机、伺服码垛机与机器人码垛机。

磁力码垛机：采用磁力吸取移载型，用于马口铁罐、玻璃瓶铁盖产品的码垛。

侧推码垛机：结构骨架为焊接结合方式，坚固耐用并具有可调底座功能，主升降台采用SEW电机传动，入口加速输送带将进箱分离，堆栈区动力滚筒输送，栈板输出，自由滚筒输送带，占用空间大，适合适用于各种纸箱、塑箱、膜包及桶类等多种类型包装件的堆叠。

伺服码垛机：采用四轴伺服控制，码出码位整洁美观，占地面积小，在某些场合，可以替代机器人码垛，并可以根据客户对速度的要求更改抓手，做到一次抓取多箱，以提高码垛效率。适用于纸箱、膜包等产品码垛。

机器人码垛机：机器人码垛机是机电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

 设备特点：

立柱机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。

立柱式机器人码垛机每小时可工作300-600次，有4个自由度，操作灵活，可负载100KG，本体重量1.5t左右，可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。操作简单，只需设置好编组方式和层数，即可完成对料袋产品的码垛，设备广泛应用于饲料、肥料、粮油、化工、饮料、食品等生产企业。