一、工作原理
本专用车装载垃圾，压缩垃圾和卸垃圾均采用液压驱动，经专用机构来完成。汽车发动机的动力，经取力器，传动轴传递给油泵，油泵旋转产生高压油。操作多路换向阀上的相关控制开关，液压油使相关油缸工作，油缸工作带动相关机构完成装载垃圾、压缩垃圾、或自卸垃圾的工作。
二、主要结构
1.垃圾车厢体：
垃圾车厢体为全金属密封式结构。用以盛装垃圾，用钢板和槽钢焊合而成，垃圾车厢体下部有货厢底架，垃圾车厢体经垃圾车厢体底架用骑马螺栓与底盘紧密相联。垃圾车厢体前部有卸料机构与油缸，后部有装料斗，以装垃圾和压缩垃圾到车厢体内。
2.卸料机构
卸料机构由卸料油缸与卸料推板组成，卸料推板由钢板和支架焊合而成，由导槽定位，由油缸伸长推动卸料推板而卸垃圾。
3.料斗
料斗由钢板和槽钢焊合而成，盛装待压缩的垃圾；平时关闭厢体，卸料时料斗用油缸举升打开，以便卸料。料半上装有举升机构、压缩机构、装料机构。
4.压缩机构
压缩机构由钢板与槽钢焊合的压板，导轮及油缸座等组成，在油缸推动下，将料斗内的垃圾压缩到厢体内。
5.收括机构
收括机构由钢板与槽钢焊合的括板，转臂及油缸座等组成，在油缸推动下，将料斗内的垃圾收括提升，以便压缩机构将垃圾压缩到厢体内。
6.装料机构
装料机构由支架，连杆机构，凸轮，挂钩等组成。在油缸作用下，将街头垃圾桶内的垃圾自动翻转倒入料斗内。
7.液压系统
液压系统主要由油箱、取力器、传动轴、齿轮油泵、手动多路换向、民磁组合阀、卸料油缸、举升油缸、收括油缸、压缩油缸、付压缩油缸、机油压力表、油管等组成。