星睿普联室内无线定位系统采用自主研发的知识迁移算法，在多技术融合的框架下实现高精度定位，具备UWB定位/蓝牙定位/WiFi传输等技术，兼顾高精度、低成本、易部署等特性。其在高精度定位的基础上推出二/三维矢量地图及各种物联网可视化接口，能满足各种基于位置的服务和应用，也能为终端用户提供多样化的应用功能，如轨迹跟踪、动态电子围栏、虚拟巡更等。
目前该融合定位系统已成功应用于石油化工、隧道安全、电力能源、矿业安全等行业，成功实现了单体项目3000+基站、20000+标签的系统部署和正常运维，能够为用户提供可信赖的软硬件定位产品和应用。
1、室内定位系统优势
高精度无线同步
私有无线同步协议和滤波算法，基站间的时间同步精度小于0.3纳秒
双同步设计
具备BLE通信的全网jue对同步，实现1ms/天的时间同步精度
遮挡检测技术
可检测出人体或墙面等障碍物在标签和基站之间的信号遮挡，99.5%以上的直达波恢复率
SLAM融合定位
对惯性导航和UWB定位采用多分类器的结果级融合，稳定性优于传统UWB定位
稳定性高
定位基站基于企业级信息传输方案开发，经历过大量3000+基站的单体项目考验
大并发量
支持服务器集群室内定位，生产环境中实现单个项目超过20000+标签定位
抗干扰强
硬件设计多重防护和滤波，抗静电和金属干扰效果优于传统定位系统
矢量应用
矢量地图显示定位结果，独创各种物联网可视化模块，更易集成
2、室内定位系统架构
星睿普联融合定位系统主要由四个层级构成：设备层-由融合定位基站和定位标签组成；传输层-包括以太网有线传输和无线自组网两种数据传输方式；解算层-实现大容量标签实时位置解算，定位精度10cm；应用层-可为用户提供零维、一维、二维、三维等不同的定位业务需求。
3、室内定位模式
二维+一维+零维————自动切换小区
（1）子基站 AR-UAG201
• 定位技术：UWB 、BLE、IMU，三模融合
• 数据传输方式：无线传输
• 供电方式：电池或直流适配器
• 电池续航：>2年
• 供电电压：DC 5V～24V
• 信号覆盖距离：>150m (子基站与标签无遮挡可视)
• 转发通信距离：>200m (子基站与中心基站无遮挡可视)
• 防护等级：IP67
（2）双通道定位基站 AR-AP6260I
• 定位技术：UWB 、BLE、IMU，三模融合
• 定位方式：单基站双通道
• POE供电：支持802.3af/802.3at兼容供电
• 信号覆盖距离：>600m(基站与基站无遮挡可视)
• 数据传输方式：WiFi无线级联传输或光纤级联传输
• 防护等级：IP67
（3）工牌定位标签 AR-UTG100-G
• 定位技术：UWB 、BLE、IMU，三模融合
• 供电方式：可充电锂电池
• 电池续航：6个月（1Hz TDOA），1.5个月（1Hz TOF）
• 防护等级：IP68
• RFID：13.56M IC卡（符合ISO14443A标准）
（5）手环定位标签 AR-UTG100-G
• 定位技术：UWB 、BLE、IMU，三模融合
• 供电方式：可充电锂电池
• 电池续航：6个月（1Hz TDOA），1.5个月（1Hz TOF）
• 防护等级：IP68
• RFID：13.56M IC卡（符合ISO14443A标准）
• SOS报警 拆卸剪断报警 心率异常报警低电量提醒 运动检测