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四川西比特科技有限公司

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计算机软件业;机械设备销售及维修;物联网技术服务;机械设备技术研究、技术咨询、技术转让;工业机器人销售、安装及上门维修;货物及技术进出口;销售:医疗器械。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
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SIEMENS驱动西门子模块常见故障炸模块诊断维修
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单价: 888.00
品牌: 西门子
地区: 四川省成都市金牛区
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更新: 2021-07-21
详细信息

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维修案例:

西门子840D数控系统旋转轴轮廓误差维修报警怎么办?

详情:



 

案例背景:

西门子840D数控系统控制了四根轴:其中两根是旋转轴,一根是西门子电机,一根用ANA模块带的第三方模拟电机。

现在两根直线轴可正常工作,但是两根旋转轴动一下就会出现轮廓误差维修报警,25040维修报警和25050维修报警,主轴(西门子电机)在低速电动不会产生维修报警,点动速度调大就会出现维修报警,那么是哪里的问题呢?

 

那么西门子840D数控系统出现.25040维修报警和25050维修报警是怎么回事呢?

西门子840D数控系统25040维修报警代表静止监控

西门子840D数控系统25080维修报警代表定位监控

这两个实际上也都是说实际位置和给定位置间误差超差。

 

维修报警故障分析:

西门子840D数控系统出现25040维修报警:静止监控,意思是指当轴处于Standstill(理解为“运动中的停歇”)时的实际位置超差。轴在standstill时使能处于满足状态,位置环是生效的,电机有力矩带着负载处于“位置保持”状态。

 

此时如果出现实际位置超差就是外力导致。要么是负载突然变大了,要么就是认为施加了外力,导致电机扭矩不够了,位置发生了变化。

 

一般地说,对此西门子840D数控系统25040和25050报警,增大MD36030的数值所起的作用有限,还是要查具体原因。

 

西门子840D数控系统25050表示轮廓监控,但出现25050维修报警轮廓监控报警和上面的西门子840D数控系统25040和25050报警不一样。

 “轮廓监控”报警出现在启动瞬间。当需要轴运动时,NC给定发出后如果不能在设定的监测周期内到达给定的预计位置,超出了误差带,就会出现“轮廓监控”报警。注意:这不是静止或者停止时,而是给定启动瞬间的时候,出现的问题。

 

那么为什么西门子840D数控系统会出现25050轮廓监控维修报警呢?

 

轴启动后不能如预计的那样到达预定位置,不外乎有三种可能性:机械负载偏大,加速度设置过大,伺服故障。

1、当机械负载过大而电机选择偏小时,电机无法很快地将负载驱动起来,于是就不会在预定时间内到达预定位置,导致报警。

2、或者机械负载虽然合适,但是为了追求过高的轴动态响应特性,将轴加速度MD32300设置得太大,也使得电机瞬间过载,无法将负载驱动起来,因此报警。此时可以将加速度MD32300减小些。

3、伺服故障。

这种情况下往往由于西门子840D数控系统6SN1123功率模块或者西门子840D数控系统611D控制模块出现问题,导致没有电流输出或者输出电流不足,电机无法驱动起负载,导致报警。

 

有时候会只有一个西门子840D数控系统​​​​​​​“25050轮廓监控”报警,但随着情况的恶化,还会出现西门子840D数控系统​​​​​​​“300501/300607”等过电流类的报警。

 

4、电机-负载匹配不当也会导致西门子840D数控系统​​​​​​​“轮廓监控”

对于新的设计,如果电机---负载匹配不当也会导致西门子840D数控系统“轮廓监控”报警。特别是当负载的折算转动惯量和电机自身惯量不匹配的情况下,会频繁导致西门子840D数控系统​​​​​​​​​​​​​​“轮廓监控”报警,即使不报警其运动也不会平滑。