可以从下面几个方面进行报警维修排查：
1.确认西门子伺服电机动力电缆的接线；
2.编码器与驱动器、驱动器与电机互相的连接有没有问题
3.核验转矩限制参数P1717
4.检查电缆屏蔽情况,消除信号干扰
5.检查西门子伺服电机接地是否良好
 点击图片查看原图 |
|
1.确认西门子伺服电机动力电缆的接线；
2.编码器与驱动器、驱动器与电机互相的连接有没有问题
3.核验转矩限制参数P1717
4.检查电缆屏蔽情况,消除信号干扰
5.检查西门子伺服电机接地是否良好