点击图片查看原图西门子模块608报警表示611U/UE伺服驱动器速度控制输出达到极限；即过电流报警。
可以从下面几个方面进行报警维修排查：
1.确认西门子伺服电机动力电缆的接线；
2.编码器与驱动器、驱动器与电机互相的连接有没有问题
3.核验转矩限制参数P1717
4.检查电缆屏蔽情况,消除信号干扰
5.检查西门子伺服电机接地是否良好
6.检查编码器脉冲数的设定
7.检查编码器的转向
8.检查驱动器参数P1011的设定
9.重点检查西门子伺服电机带负载的情况
10.检查驱动器参数P1105的设定
11.更换驱动器功率模块或控制模块.
12.尝试修改一下西门子伺服电机停机减速时间
