1791DS 和 1791ES CompactBloc Guard I/O模块为安全系统提供了分布式 I/O 的优点。模块可与使用 CIP™ Safety 在 DeviceNet™ 或 EtherNet/IP网络上进行通讯的安全控制器结合使用。CompactBlock Guard 安全 I/O 已经过优化，可与 GuardLogix和 SmartGuard控制器结合使用

1791ES CompactBlock Guard I/O 2 通道编码器反馈模块

与 GuardLogix 5580 和紧凑型 GuardLogix 5380 控制器兼容

支持增量和编码器反馈，例如正弦/余弦、AqB、SSI 直接进入安全任务

支持动态方向、位置和速度设定点的编程

针对单通道和双通道配置进行评级

1791DS CompactBlock™ Guard I/O™ 适用于 DeviceNet

 

包含 4-6 个单通道安全输入以及 4-16 个标准脉冲检测输出

某些块包含4 或8 个安全固态输出（单通道或双通道）或4 个单通道安全继电器输出

1790-0B16X、1790-0V16X

1790-0W8X、1790-15CMCBL

1790-16BV0X、1790-7CMCBL

1790-8BV8BX、1790-8BV8VX

1790D-0B16、1790D-0V16

1790D-0W6、1790D-16BV0

1790D-8BV8B、1790D-8BV8V

1790D-N0C2、1790D-N4C0

1790D-T0A6、1790D-T0B16

1790D-T0B32、1790D-T0V16

1790D-T0V32、1790D-T0W6

1790D-T16BV0、1790D-T16BV16B

1790D-T16BV16V、1790D-T32BV0

1790D-T4R0、1790D-T4T0

1790D-T8A0、1790D-T8BV8B

1790D-T8BV8V、1790D-TN0C2

1790D-TN0V2、1790D-TN4C0

1790D-TN4V0、1790-T0A8X

1790-T0B16X、1790-T0V16X

1790-T0W8X、1790-T16BV0X

1790-T8A0X、1790-T8BV8BX

1790-T8BV8VX、1791DS-IB12

1791DS-IB16、1791DS-IB4XOW4

1791DS-IB8XOB8、1791DS-IB8XOBV4

1791ES-IB16、1791ES-IB8XOBV4