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禾本科刚竹属，单轴散生型常绿乔木状竹类植物，竿高可达20多米，粗可达20多厘米，老竿无毛，并由绿色渐变为绿黄色；壁厚约1厘米；竿环不明显，末级小枝2-4叶；叶耳不明显，叶舌隆起；叶片较小较薄，披针形，下表面在沿中脉基部柔毛，花枝穗状，无叶耳，小穗仅有1朵小花；花丝长4厘米，柱头羽毛状。颖果长椭圆形，顶端有宿存的花柱基部。4月笋期，5-8月开花。
毛竹四季常青，竹秆挺拔秀伟，潇洒多姿，卓雅风韵，情趣。另外，其观赏价值还表现在竹秆虚心。高风亮节，品格高尚；竹秆刚强正直，不屈不挠，不畏冰封雪裹，依然本色，和松、梅并列为岁寒三友，这些特殊价值，是人们取之不尽用之不竭宝贵精神财富的源泉。
地下茎为单轴散生。竿高达20余米，粗者可达20余厘米，幼竿密被细柔毛及厚白粉，箨环有毛，老竿无毛，并由绿色渐变为绿黄色；基部节间甚短而向上则逐节较长，中部节间长达40厘米或更长，壁厚约1厘米（但有变异）；竿环不明显，低于箨环或在细竿中隆起。箨鞘背面黄褐色或紫褐色，具黑褐点及密生棕色刺毛；箨耳微小，繸毛发达；箨舌宽短，强隆起乃至为尖拱形，边缘具粗长纤毛；箨片较短，长三角形至披针形，有波状弯曲，绿色，初时直立，以后外翻。