离子切割系统主要主要由六个倒挂切割机器人、龙门滑台、共轨落料平台构成。机器人采用倒挂形式,可以使机器人在切割时姿态不受限,臂展更长,避免到达奇异点;每个机器人都配有一个激光扫描装置,用激光寻位方式来修正工件与在原坐标位置中的偏差,得到工件所在落料台中的实际位置,这种方式可以很好的解决现实生产中的工件移位问题,更加方便应用于生产。龙门滑台设计的优势在于方便机器人长板的切割,采用联动方式边行走边切割,使机器人运动更加柔性,更加自动化,六套机器人切割系统,每一套机器人都可切割所有工件类型,备有智能分配系统,使得切割过程更智能高效。
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