1、人工叉车或天车将装有工件的料架放到指定位置;
2、上下料搬运上下料机器人通过视觉系统扫描,确定工件种类,将工件通过磁铁(吸力可调,不存在同时吸附2块工件的问题)搬运至切割平台,通讯切割机器人开始切割;
3、切割机器人通过激光扫描确认工件摆放准确位置(检测工件是否存在尺寸误差、摆放误差),扫描完成自动切割;
4、切割完毕,切割机器人通讯上下料搬运机器人,搬运机器人将工件搬运至成品输送线上;
成品经过视觉相机分辨成品工件的型号,相应的升降机构降下,工件到位后,由侧推机构将工件推到相应的料箱里。
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