本工作站采用双机器人双工位焊接,保证机器人的利用率,并且设备满足24小时三班连续工作能力。
该机器人系统由机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器、弧焊软件包、标准机器人专用焊枪、机器人底座、机器人防碰撞装置、清枪器、焊接电源等构成。
机器人系统主要构件:2台弧焊机器人本体及控制系统、2套焊接电源、2套专业工装及平台等主要部件所组成的高效机器人系统,可实现一边组对工件另一边自动焊接,高效率的机器人焊接工作站系统。
工装平台为定制工装,工装采用气缸配合快夹进行定位,定位重复精度可满足焊接要求,并提高焊接效率。本工装实现快速夹紧、定位,防止工件受力变形,大幅度提高焊接效率。