点击图片查看原图诺博泰中空轴机器人RBT-ARC6 R1400
驱动容量:4070W
位置反馈:绝 对值编码器
轴数：6
负载：6kg
重复定位精度:±0.1mm
动作范围:R=1402mm
机器人其它性能参数如下:
zui大工作范围:
J1:-170°~+170°
J2:-90°~+90°
J3:-80°~+90°
J4:-100°~+100°
J5:-80°~+150°
J6:-220°~+220°
工作空间
Rmax:1402±10mm
Hmax:360±10mm
zui大单轴速度
J1:1.83rad/s（105°/S）
J2:1.83rad/s（105°/S）
J3:1.83rad/s（105°/S）
J4:3.66rad/s（210°/S）
J5:3.66rad/s（210°/S）
J6:5.41rad/s（310°/S）
每分钟焊接速度
Vmin≤450mm/min
Vmax≥5000mm/min
轨迹重复性
机器人在空载速度300mm/min下，沿设定的轨迹重复运行500次，轨迹间偏差不超过0.1mm。
Ÿ通过控制柜USB记忆卡插口，方便复制备份数据保存读取更方便
