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公路运输是在公路上运送旅客和货物的运输方式，也是交通运输系统的组成部分之一，主要承担短途客货运输，现代所用运输工具主要是汽车。因此，公路运输一般即指汽车运输，在地势崎岖、人烟稀少、铁路和水运不发达的边远和经济落后地区，公路为主要运输方式，起着运输干线作用，同时，其主要特点是适应性强、直达运输、运送速度较快、资金周转快、技术易掌握。
公路运费均以“吨/里”为计算单位，一般有两种计算标准，一是按货物等级规定基本运费费率，一是以路面等级规定基本运价。凡是一条运输路线包含两种或两种以上的等级公路时，则以实际行驶里程分别计算运价。特殊道路，如山岭、河床、原野地段，则由承托双方另议商定。