猫尾草（学名：Uraria crinita (L.) Desv. ex DC.）是豆科 ，豆属多年生亚灌木植物；茎直立，高可达1.5米．分枝少，叶片为奇数羽状复叶，托叶长三角形，先端细长而尖，边缘有灰白色缘毛；叶柄被灰白色短柔毛；小叶近革质，侧生小叶略小，上面无毛或于中脉上略被灰色短柔毛，下面沿脉上被短柔毛，在两面均凸起，下面网脉明显；小托叶狭三角形，小叶柄长密被柔毛。总状花序顶生，粗壮，苞片卵形或披针形，花梗花后伸长弯曲，花萼浅杯状，花冠紫色，荚果略被短柔毛；4-9月开花结果。