一、起升机构
1结构形式：（如图）
具有新专利技术的安博钢丝绳葫芦是德国现代起重设备的代表，采用德国新技术，从起升电机到钢丝绳、从齿轮箱到电气设备，均经过严格的质量标准审核，符合德国工业标准DIN的要求。安全可靠、经久耐用，是现代企业高效率，安全生产的有力保证。是企业生产物流的佳选择。主要表现为：
1) 采用CAD进行结构设计和计算
2) 双速起升，双速小车和大车运行
3) 电气连接采用插头插座标准组件
和电机制动器的标准化设计。
4) 先进的加工设备和制造工艺
5) 全球起重机行业家通过ISO9001
质量体系认证，产品质量
6) 获得CE标志，允许进入欧盟市场
7) 免维护设计。
2起升电机
1) 采用筒型铸铝结构，带有柱形转子、具备
软起动功能。
2) 内置式制动器的鼠笼式、双绕组12 ：2
变极调速电机，功率输出平稳热负荷性能好，
适合频繁起动工况。
3) 防护等级IP55、F级绝缘
4) 接电持续率40－60％ED
5) 内置热敏电阻过热保护、优化风冷式
3减速装置
1) 免维护设计，润滑，完全密封无需加油，
低噪音斜齿轮传动。
2) 齿轮材料为铬钼镍合金、抗磨轴承
3) CNC加工中心生产，经过齿面硬化，研磨处理
4起升制动器
1) 双盘式，电磁式自调节制动器，刹车片磨损自动补偿
2) 刹车片寿命：正常使用不低于100万次。紧急制动不低于6000次
3) 免维护无需调节和维护。
4) 常闭式设计，在断电时起升机构
处于制动状态，确保安全
5) 环保型制动摩擦片防尘、不含石棉，
具有高度的安全性和可靠性。
6) 摩擦接触面积大，制动力矩可调，散热性能好
5起升限位开关
1) 凸轮旋转式限位开关
2) 4个完全可调的上，下极限位置
3) 相序控制
4) 先减速后停止
5) 减速操作提高制动器寿命及安全性
6卷筒
1) 采用有限元方法优化设计制成。
2) 延长钢丝绳寿命,重物放置偏移小
3) 钢丝绳用夹具固定,至少有2圈钢丝
绳被固定不动
4) 重级制润滑轴承
5) 由无缝钢管制成,并加工出绳槽
7导绳器
1) 具有免维护，安装与拆卸方便的优点
2) 导绳器由耐磨且摩擦系数低的特种工程
塑料制成，可靠性高。
3) 对钢丝绳磨损小,寿命长,韧性和弹性好
8钢丝绳
1) 使用高强度镀锌的专用钢丝绳，配和
使用耐磨钢丝绳卷筒和滚轮，经久耐用
2) 多股绞制，铰合紧固
3) 具有很强的耐磨性和耐腐蚀性
9下滑轮组
1) 钢丝绳出口处装有耐磨橡胶保护套，避免
钢丝绳与金属壳体摩擦
2) 吊钩和滑轮由高强度镍铬合金锻造制成
3) 采用抗磨滚子轴承
4) 吊钩可以360度旋转
5) 配备弹簧压紧的安全扣可以防止滑脱
10运行电机
1) 带有圆柱形实心转子，转动惯量大，具有软起动功能。
2) 内置式制动器的鼠笼式、双绕组12 ：2变极调速电机，
功率输出平稳热负荷性能好，适合频繁起动工况。
3) 防护等级IP55、F级绝缘。
4) 接电持续率40－60％ED。
5) 内置热敏电阻过热保护、优化风冷式。
11行走减速箱
1) 免维护设计，润滑，完全密封无需加油，低噪音斜齿轮传动。
2) 齿轮材料为铬钼镍合金、抗磨轴承
3) CNC加工中心生产，经过齿面硬化，研磨处理
12运行制动器
1) 双盘式，电磁式自调节制动器，刹车片磨损自动补偿
2) 刹车片寿命：正常使用不低于100万次，
紧急制动不低于6000次
3) 免维护无需调节和维护。
4) 常闭式设计，在断电时起升机构处于制动状态，确保安全
5) 环保型制动摩擦片防尘、不含石棉，具有高度的安全性和可靠性。
6) 摩擦接触面积大，制动力矩可调，散热性能好。
13限位开关
1) 限制大车和小车行走，使大小车接近轨道端部时自动减速和停止
2) 适用于某些禁止区域的需要起重机上的小车转向的情况。
3) 减速操作提高制动器寿命及安全性
4) 在行走方向的两端各装有触发挡杆
5) 具备自动复位功能
6) 限位开关保护等级IP65
14光电防撞开关
避免同轨道上工作的起重机发生碰撞，该开关在两台起重机相向运动，并达到给定的光电反射作用距离时，自动起作用，降低其速度。在特殊要求下，它还能使起重机行走运动进一步由慢速变为停止。根据实际情况和要求，开关的光电反射作用距离可以调整。
二、大车行走机构 德国SEW品牌
1）大车运行机构采用2点分别驱动形式，共有4只车轮，其中2个为主动车轮，驱动比为1:2，每个主动车轮都有一套独立的驱动机构。
2）起重机大、小车驱动“三合一”减速电机采用德国SEW公司的F级绝缘、保护等级IP55的变频制动电机。
● 免维护设计，润滑，完全密封无需加油，低噪音斜齿轮传动。
● 齿轮材料为铬钼镍合金、抗磨轴承。
● CNC加工中心生产，经过齿面硬化，研磨处理。
3） 大、小车运行机构在极限位置的碰撞或相邻起重机的碰撞采用吸收动能大，反弹小的聚胺脂缓冲器，有利于提高起重机主结构件和驱动系统的使用寿命，也确保行车安全。
4） 在大、小车端梁上设有千斤顶顶点位置，以方便车轮的更换。
5） 车轮材料为65SiMn, 车轮的材质具有高的强度和良好的耐磨性能。车轮的踏面均应进行热处理，硬度范围HB300～350，淬火深度大于15～20mm。淬火深度以内部分（大于20mm）的硬度为HB280。
三、电气部分
1安博LIS－SE负载显示器
具有一系列的开关和监控装置能在几百分秒的时间，测量吊钩上的重物是否超过了额定的起重量，有效地起到了过载保护作用。
1) 具有过载保护功能
2) 操作时间计量器；可累计起动次数和累计工作时间
3) 计算起升机构剩余的安全工作周期
4) 主要故障和功率诊断；
5) 电机保护即时监控；
6) 负载显示（选项）
7) 负载数量记录（选项）。
8) 切断电机作为发电机使用，以减少制动器磨损
9) 具有电机过热和制动片磨损报警的功能；
10) 备有其他安全功能接口。
2安博同步操作电子控制系统
1) 该系统使操作者可同时控制多台葫芦一起动作即同时运行，起升和下降。在起升过程中该系统可以使各台葫芦的起升速度得到调整和补偿，从而达到同时起升的目的。而无需采用关闭其中某台电机的方式来调整速度。
2) 通过旋钮开关也可分别动作即分别运行，起升和下降。
3电动机控制系统
1) 安博AZS电子控制系统能确保起升和
小车电机平稳启动并均匀加速到设计速度。
2) 安博专利产品SU延时开关能确保电机
平稳减速，减少减速制动时吊物的的摇晃
3) AZS电子控制系统和SU延时开关配和使用，能达到佳的工作效果。
4安博电机保护元件
安博电机过载保护用于起重机电动行走，
大车和小车电动行走装配有电机过载保护开关。
在电机工作过热，缺相运行，频繁点动，或者
变速箱故障而造成电机过载时，能自动切断电路，
有效地保护电机不受损害。重新启动电机无需更换保险丝。
5安博电器连接标准组件
使连接方便可靠，所有连接标准组件均经过予
安装，大大降低了日后所需的修理和维护次数。
无需电气人员的协助，就可简单快速地进行起升，
减速电机。控制单元的连接。
6安博手电门
1) 符合人体工程学设计
2) 其角度结构便于人的自然握持具
有抗冲击，防腐蚀，防风化的特点
3) 保护等级IP65。
4) 内置用软细钢丝悬挂
7安博起重机具有的保护功能：
1) 欠压保护
2) 接地保护
3) 短路保护
4) 过热保护
5) 过载保护
6) 限位保护
7) 过流保护
8) 缺相保护等
8.电气控制说明
4.1 控制电路由变压器输出，控制电压48V，此控制电压器保证当起升和大车、小车运行同时发生时，具有足够的功率输出；
4.2起重机由地面手电门、驾驶室或遥控器控制，所有起升和行走的动作都是独立的且可同时操作；
4.3地操手柄防护等级IP65，内置用软细钢丝悬挂，手电门配置独立的滑道，与起升机构分离，可沿主梁自由移动；
4.4控制箱体由钢板制成，表面经防腐处理。打开箱盖需要特制的钥匙或起子。内部零件布局合理，便于维修；控制箱保护等级IP65，有防水保护功能；
4.5适用环境温度：＜50℃，湿度＜90％；
4.6起重机的主电源为三相四线380V（+／-10％），50Hz（+／-5％）；
4.7起重机用的固定电缆是多线芯型，塑料绝缘。控制电缆采用截面面积至少1.5m㎡的多股铜芯电缆。其它电缆的尺寸均符合国际安全规范；
4.8所有电线都有颜色、数字或线号标记，易于识别。所有外接线缆都带线号标记。固定电缆布置在走线槽内或有保护套管（镀锌钢管）。
四、起重机钢结构部分
1特点
1) 卡瑞主梁为箱形梁结构.由钢板焊接成型；
2) 钢板材料为RST37－2或相近材质的国内钢材(16Mn)；
3) 垂直挠度为1/1000以上；
4) 所有钢板进行抛丸预处理,达到Sa2.5级标准；
5) 焊接前仔细检查和清洁钢材，通常由自动焊机进行焊接；
6) 所有焊缝均进行射线无损探伤；
7) 端梁采用焊接成型，焊接后再进行机加工达到允许的偏差范围；
8) 每个端梁配有双轮缘的车轮、缓冲器和防出轨保护装置；
2表面处理
1) 钢板在焊接前都要经过抛丸预处理，等级SA2.5
2) 涂层总厚度不小于80um
3) 主梁钢结构标准面漆颜色：RAL1007（黄色）
4) 葫芦小车,电控柜,减速箱和电机等标准面漆颜色为：RAL5017(蓝色）
5) 电气柜内侧也油漆
6) 发运途中，所有金属表面都有防湿防潮保护