点击图片查看原图（1）管道潜望镜检测：是一种便携式快速检测设备，通过可调节长度的摄像头操作杆将摄像头放入窨井或管道，通过调节照明和摄像头获取清晰的录像或图像，也叫QV检测。
（2）管道闭路电视检测：在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析，也叫CCTV检测。
（3）管道声纳检测：采用声波反射技术对管道内侧进行声纳扫描，对水中物体进行探测和定位，提供准确的量化数据，检测和鉴定管道的破损情况。"
