高速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
OMS315 151F0506丹佛斯DANFOSS液压马达
叶片马达；是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。
径向柱塞马达：具有良好的反向特性，使马达操作宁静，适用于伺服系统。可作为马达或泵双向工作
OMS315 151F0506丹佛斯DANFOSS液压马达。
轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。
低速液压马达：结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。
轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。
OMS315 151F0506丹佛斯DANFOSS液压马达
丹佛斯DANFOSS大型液压马达OMS常规型号如下：
OMS100 151F0501
OMS125 151F0502
OMS315 151F0506
OMS80 151F0500
OMS160 151F0545-3
OMS200 151F0504
OMS160 151F0503
OMS315 151F0513
OMS315 151F0548
OMS160 151F0503
OMS250 151F0505